Physical robotics - फिजिकल रोबोटिक्स यह क्या है?

 

फिजिकल रोबोटिक्स (जो अक्सर फिजिकल AI या एम्बॉडीड AI से जुड़ा होता है) का मतलब है ऐसे आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और रोबोटिक सिस्टम जो सिर्फ़ डिजिटल माहौल में सॉफ्टवेयर के तौर पर रहने के बजाय, असल दुनिया (एटम वाली दुनिया) में सीधे काम करने, चीज़ों को समझने और उनसे इंटरैक्ट करने के लिए बनाए गए हैं।

जबकि पारंपरिक रोबोटिक्स कंट्रोल वाले माहौल (जैसे फैक्ट्री असेंबली लाइन) में एक ही काम को बार-बार करने के लिए सख्त, हाथ से लिखी प्रोग्रामिंग का इस्तेमाल करता है, वहीं फिजिकल रोबोटिक्स असल दुनिया की बदलती स्थितियों को समझने और उनके हिसाब से ढलने के लिए एडवांस्ड सेंसर, कंप्यूटर विज़न और मशीन लर्निंग का इस्तेमाल करता है।

मुख्य विशेषताएं

• परसेप्शन (समझना): रोबोट अपने आस-पास की फिजिकल चीज़ों को समझने के लिए सेंसर (LiDAR, कैमरे, टैक्टाइल फीडबैक) का इस्तेमाल करते हैं।
• रीज़निंग (सोचना-समझना): ऑनबोर्ड AI रोबोट को फिजिक्स, कारण-और-प्रभाव (cause-and-effect) और बिना किसी खास ढांचे वाले माहौल को "समझने" में मदद करता है।
• एक्शन (काम करना): किसी सख्त स्क्रिप्ट का पालन करने के बजाय, रोबोट अपने माहौल की फिजिकल स्थिति को सक्रिय रूप से बदलने के लिए मोटर और एक्चुएटर कमांड का इस्तेमाल करते हैं।

 

यह क्यों ज़रूरी है

पहले से तय स्क्रिप्ट से बदलकर खुद को ढालने और सीखने वाले सिस्टम की ओर यह बदलाव कई इंडस्ट्रीज़ में क्रांति ला रहा है। इससे रोबोट ऐसी जगहों पर भी काम कर पाते हैं जिनके बारे में पहले से अंदाज़ा नहीं लगाया जा सकता और वे इंसानों के साथ सुरक्षित रूप से मिलकर काम कर सकते हैं। 

आम इस्तेमाल

• मैन्युफैक्चरिंग और लॉजिस्टिक्स: ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट (AMR) जो वेयरहाउस में समझदारी से घूमते हैं, पैकेज को छांटते हैं और इंसानी कर्मचारियों से बचकर निकलते हैं।
• हेल्थकेयर: रोबोटिक सर्जिकल डिवाइस जो जटिल, बारीक मोटर वाले काम सीखते हैं या फिजिकल थेरेपी में मरीज़ों की मदद करते हैं।
• सामान्य मदद: ह्यूमनॉइड या सामान्य-मकसद वाले रोबोट जो इंसानों वाली जगहों (जैसे घर या सार्वजनिक स्थान) में खुद को ढालकर कई चरणों वाले, रियल-टाइम काम करते हैं।