एक स्वायत्त वाहन एक ऐसा वाहन है जो मानव चालक के इनपुट के बिना स्वयं चल सकता है। स्व-चालित वाहन उनके स्वचालन के स्तर के आधार पर कई प्रकार के होते हैं। इन स्तरों को सोसाइटी ऑफ ऑटोमोटिव इंजीनियर्स (एसएई) द्वारा परिभाषित किया गया है, जिसने उनमें से 6 को यू.एस. परिवहन विभाग द्वारा अपनाए गए स्तर 0 (पूरी तरह से मैनुअल) से लेकर स्तर 5 (पूरी तरह से स्वायत्त) तक निर्धारित किया है।
स्वायत्त वाहन अपने वातावरण को "समझने" और आदेशों पर प्रतिक्रिया करने के लिए उन्नत कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) और मशीन लर्निंग (एमएल) प्रणालियों पर भरोसा करते हैं। उन्नत कंप्यूटर विज़न फ़ंक्शंस के साथ जटिल सेंसर और एक्चुएटर्स का उपयोग उनके परिवेश का लगातार अद्यतन मानचित्र बनाने, आस-पास के वाहनों और पैदल चलने वालों की उपस्थिति का पता लगाने, दूरियों को मापने और सड़कों और फुटपाथों में असमान सतहों का पता लगाने के लिए किया जाता है। स्वायत्त वाहनों को अन्य बाहरी उपकरणों जैसे स्मार्ट ट्रैफिक लाइट और सड़कों से भी जोड़ा जा सकता है, हालांकि इनमें से कई विचार अभी भी काल्पनिक हैं।
स्वायत्त वाहनों को स्व-चालित कार, चालक रहित कार या रोबोटिक कार के रूप में भी जाना जाता है। सेल्फ-ड्राइविंग कार शब्द एक मानक बनता जा रहा है क्योंकि ये प्रौद्योगिकियाँ लगातार परिपक्व हो रही हैं।
कुछ मायनों में, स्वायत्त वाहन की कहानी तकनीकी विकास की कहानी है जो अभी तक समाप्त नहीं हुई है, एकीकृत कृत्रिम बुद्धिमत्ता सेवाओं और सेंसर-आधारित ड्राइवर सुरक्षा सुविधाओं की क्रमिक प्रगति जो अंततः मानव ड्राइवरों को पूरी तरह से बदल भी सकती है और नहीं भी।
स्वायत्त कारों को अपने परिवेश को समझने के लिए वाहन के विभिन्न हिस्सों में स्थित सेंसर की उपस्थिति पर भरोसा करना चाहिए। लिडार का उपयोग ज्यादातर दूरी तय करने, दूरियां मापने, लेन चिह्नों और सड़क पर गड्ढे जैसी विसंगतियों की पहचान करने के लिए किया जाता है।
रडार सेंसर का उपयोग अन्य वाहनों को ट्रैक करने के लिए किया जाता है, जबकि वीडियो कैमरों का उपयोग सड़क संकेतों को पढ़ने और ट्रैफिक लाइट का पता लगाने के लिए किया जा सकता है। उन्नत एआई-संचालित सॉफ़्टवेयर सेंसर से आने वाले सभी इनपुट को संसाधित करेगा, और कार के एक्चुएटर्स को पथ बनाने, स्टीयरिंग, ब्रेकिंग और त्वरण को नियंत्रित करने या बाधाओं से बचने के लिए निर्देश उत्पन्न करेगा।
स्वायत्त वाहनों में प्रारंभिक प्रगति
स्वायत्त ड्राइविंग सीमा का सबसे पहला पहलू कई ड्राइवर सुरक्षा सुविधाओं का विकास था जो अब कई नए वाहनों में मानक हैं। उदाहरण के लिए, एक लेन प्रस्थान चेतावनी प्रणाली ड्राइवरों को सचेत करती है यदि वाहन मल्टीलेन सड़क पर एक विशेष स्थान छोड़ता हुआ प्रतीत होता है। पार्किंग सहायता सुविधाएँ, स्वचालित ब्रेकिंग और अन्य सुविधाएँ भी लागू होती हैं। प्रत्येक का अपना विशिष्ट कार्य होता है और किसी दिए गए कार्य को नियंत्रित करता है।
इन प्रणालियों में जो समानता है वह यह है कि, हालांकि वे स्वायत्त वाहन डिजाइन के विचार को बढ़ावा देते हैं, फिर भी वे उस स्तर तक नहीं पहुंचते हैं जिसे कुछ लोग स्व-चालित कार कहते हैं। मानव चालक अभी भी नियंत्रण में है, और उसे नियंत्रण में रहने की आवश्यकता है, लेकिन बेहतर ड्राइविंग निर्णय लेने के लिए चेतावनियों और अलर्ट का उपयोग करता है।
आंशिक स्वचालन के ये रूप जिनके लिए अभी भी एक मानव चालक की आवश्यकता होती है, एसएई स्तर 0 से 2 से संबंधित हैं। केवल जब स्वचालित प्रणाली ड्राइविंग वातावरण की निगरानी के लिए प्रभारी होती है और मानव हस्तक्षेप पूरी तरह से वैकल्पिक होता है तो एक वाहन को "स्वायत्त" के रूप में परिभाषित किया जा सकता है। स्तर 3 से 5)। जैसे-जैसे हम स्वायत्त वाहन डिज़ाइन की ओर आगे बढ़ रहे हैं, मध्यवर्ती प्रकार के ऑटोपायलट सिस्टम अधिक सामान्य होते जा रहे हैं, जिनमें टेस्ला का संभवतः सबसे प्रमुख है।
स्वायत्त कारों की प्रौद्योगिकी को अपनाने में बाधाएँ
पूरी तरह से स्वायत्त (स्तर 5) वाहनों का वर्तमान में परीक्षण किया जा रहा है, लेकिन हम अभी भी उन्हें आम जनता के लिए उपलब्ध कराने से दूर हैं। हालाँकि स्वायत्त वाहन ने एक लंबा सफर तय किया है, फिर भी यह परिवहन का एक सामान्य साधन नहीं है, और इसे अपनाने में विभिन्न बाधाएँ लागू होती हैं।
विशेष रूप से, कार्यात्मक सेल्फ-ड्राइविंग कार बनाने के लिए आवश्यक कुछ प्रौद्योगिकियाँ बहुत महंगी हैं, जिससे प्रत्येक वाहन की अंतिम लागत आम जनता के लिए निषेधात्मक हो जाती है। रडार और लिडार प्रोटोटाइप के लिए काम करते हैं, लेकिन यदि बड़े पैमाने पर उत्पादन किया जाता है, तो उनके संकेत और आवृत्ति एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप कर सकते हैं।
जब भी वे लेन चिह्नों और डिवाइडरों को कवर करते हैं तो बर्फ, मलबा या तेल जैसी कई विषम स्थितियाँ एक महत्वपूर्ण चुनौती का प्रतिनिधित्व कर सकती हैं। साथ ही, एआई पर भरोसा करना अभी भी जल्दबाजी होगी कि वह जीवन-या-मृत्यु परिदृश्यों में लगातार निर्णय लेने या सेकंड-सेकंड निर्णय लेने के लिए पर्याप्त स्मार्ट होगा, जैसे कि जब कोई पैदल यात्री अचानक एक तीव्र मोड़ के बाद सड़क पार करता है।
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